随着工业化的飞速发展，巡检机器人成为智能制造的重要一环，吸引了众多企业和政府部门的关注。在这个潜力巨大的市场中，ISMC以其独特的解决方案为行业痛点提供专属解决策略。

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巡检机器人概念

巡检机器人是一种移动机器人，搭载可见光摄像机、红外热成像仪和其他检测仪器，采用多场信息融合技术实现自主移动与自主巡检。它具备障碍物检测识别与定位、自主作业规划、越障能力、对输电线路及其线路走廊的自主巡检等功能，并支持图像和数据的存储与传输、远程监控和遥控、电能在线补给以及后台管理和分析诊断。

目前市面上的巡检机器人分为以下几个种类：

◆电力巡检机器人（室内/室外，挂轨巡检机器人）

◆轨通巡检机器人

◆排爆机器人

◆侦察机器人

◆石化巡检机器人

◆公共卫生巡检机器人

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巡检机器人行业痛点

巡检机器人面临的问题包括技术水平难以满足需求、续航能力及便携性不足、安全性问题和应用场景多变。当前市场上的巡检机器人存在性能参差不齐，无法满足客户需求，同时电量续航不足限制了巡检距离和时间，体积过大也造成了搬运拿放不便利。此外，在接触危险物品和复杂环境中工作时，机器人及核心零部件必须经得起考验。由于应用场景多变，需要针对不同的场景进行定制化开发。

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ISMC提供专属解决方案

伺服驱动器在巡检机器人行业中扮演着重要的角色，可以解决行业中的一些痛点。

1、ISMC Diamond系列伺服驱动器过载能力强，峰值电流可达2.5倍，超低温可达-55°C，并且具有抗震性，可以适应各种非规则路面和坡度，能够保证机器人能够在各种复杂的环境和路面条件，如坡道、石子路面、草地等环境下稳定运行，完成巡检任务。

2、Diamond系列驱动器尺寸仅40×40×26mm，重量约45g、具有体积小、重量轻的特点，能够减轻巡检机器人的整体重量，提高其便携性和续航能力。

3、Diamond系列驱动器具有稳定的通讯及控制性能，支持CAN和EtherCAT通讯，标准的CIA402协议。

4、ISMC能够提供成套的电机+伺服驱动的解决方案，应对不同的设计要求。简化客户的设计流程，LEM(莱姆电子)电量(电流)传感器IC模块 提高开发效率，降低成本。

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ISMC案例分享

排爆机器人是一种高科技的机器人，具有强大的功能和特点。它的自重为40kg，运行速度可以达到1.5m/s，而额定电压则为48v。它采用了最先进的视觉和激光雷达导航方式，可以准确地感知周围环境并进行导航。

ISMC专注于大功率密度伺服（微型伺服）相关产品的研发、生产及销售。最近，ISMC上海地区的销售团队接触到了一个客户，该客户之前使用的是进口的友商品牌，但面临着价格高、货期长的问题。同时，他们还需要一个能够小型化的解决方案，并对过载能力有很高的要求，需要在各种复杂工况下表现出极强的过载能力。

ISMC的销售团队与客户进行了充分的沟通，深入了解了客户的需求。并提出了一种替代方案，使用ISMC的Diamond plus系列插针款驱动器来搭配maxon空心杯电机和2500线增量编码器。这种组合可以满足客户对速度控制和性能方面的要求，并适用于机器人的行走机构。通过采用两轮差速的方式，机器人可以实现行走和转向。

经过验证，这个方案充分满足了客户的需求。客户将驱动器集成到控制板上，实现了真正意义上的驱控一体。他们对ISMC产品的性能表示认可，并表示将继续与ISMC合作。

未来，ISMC将继续在巡检机器人行业深耕细作，致力于持续优化产品，为广大客户提供更加优质的支持和服务，实现更加高效的赋能。

如今，各行各业对自动化运动的要求越来越精细化、精密化及严格化，行业的变化和需求也是ISMC关注的重点，ISMC将不断加快技术创新，为客户提供高精密、高效率的整体技术解决方案。

审核编辑：刘清

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